Kraanade areng pärines, mida kasutati põllumaa niisutamiseks Vana -Hiinas. Pärast kraanade arengut, 14. sajandil, tekkis Lääne -Euroopas inim- ja loomade võimu juhitud pöörlevad boomkraanad. 19. sajandi lõpus asendasid aurupõhised kraanad järk-järgult veepõhiseid. Alles elektritööstuse ja sisepõlemismootoritööstuse kiire arengu ja elektrimootorite või sisepõlemismootorite toiteallikaid on põhimõtteliselt kujunenud.
Hiina majanduse kiire arenguga on samuti märkimisväärselt tõusnud nõudlus siseturu erinevat tüüpi kraanade järele. Kraanade kasutatava elektrienergia allika kohaselt võib neid jagada kahte tüüpi: need, mida toidavad avalikud toiteallikate võrgud ja need, mida toidavad kütusele tuletatud generaatorites. Endine tõstmismasinate tüüp töötab enamasti fikseeritud tööaladel ega vaja väga suurt liikuvust. Viimast tüüpi seadmed on enamasti väga mobiilsed tõstemasinad, mida saab mugavalt nõutavale operatsiooni saidile viia.
